一、基本信息
二、资格条件
三、商务要求
四、技术要求
五、附件
| 竞价编号：JJ******263062-1 | |
| 项目名称：智能机器人技能服务平台(3次竞价) | |
| 项目预算(元)：490,000.00 | 报价方式： 总价报价 |
| ******学院） | 联系人：****** |
| 最少报价家数：3 | 联系电话：****** |
| 联系手机：****** | 电子邮箱：****** |
| 异议反馈：****** | |
| 开始时间：2024-11-12 15:08:54 | 截止时间：2024-11-15 15:25:00 |
| 报价文件要求：本项目要求报价时上传相关文件 | |
| 资格条件：1.具有合法的经营资质，与本项目相关经营范围，在中华人民共和国境内注册的法人。 2.提供营业执照、法定代表人证明书及法定代表人身份证和法定代表人授权委托书及授权代表身份证报价时扫描上传。（如法定代表人亲自办理的，无需提交法定代表人授权委托书及授权代表身份证扫描件）。 |
| 付款方式：验收合格后30天内，采购方支付全部货款。中标供应商应于采购人办理付款手续前3天，向采购人提供当次应收款项等额的正式发票。 | |
| 交付时间： 签订合同后7天送货。 | |
| ******学院中山校区。 | |
| 质保期及售后要求：1。中标供应商必须配套提供设备使用说明书，内容包括设备整体结构与功能说明，各功能模块结构与功能说明，设备安装、使用与维护，安全事项等。 2.中标供应商负责免费上门安装、调试及其他售后服务，对本项目的售后服务作出承诺，并指派专人负责与采购人联系售后服务事宜，具有经过厂家培训及2．得到认可的维修工程师和售后维修人员。所有货物保修服务方式均为中标供应商上门保修，由此产生的一切费用均由中标供应商承担。 3．质保期为一年，在质保期内对产品实行免费维修（因用户自身原因造成的损坏和损失除外）。 4．中标供应商免费为采购单位提供累计20天以上设备操作人员培训。提供实训手册、教案PPT、操作视频等课程资源。 | |
| 其他要求：无 |
| 序号 | 标的名称 | 数量 | 计量单位 | 生产厂商/品牌 | 型号规格 | 是否限定品牌 | 技术要求 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 复合机器人 | 1.00 | 套 | 华数机器人 | HSR-AMR610-400 | 是 | (1)复合机械臂技术要求： 1)臂展：1455mm 2)负载：10kg 3)精度：本体±0.03mm 4)防护等级：IP67 5)MTBF:10万小时 (2)视觉系统 1)视觉软件：2.5D智能相机。 2)综合引导定位精度：±0.5mm或满足客户上下料要求。 3)其他：能补偿因地面不平导致的位姿精度。 (3)AMR自主移动机器人 1)结构：麦克纳姆或双向差速轮 2)负载：400Kg 3)导航方式：SLAM激光导航 4)定位精度：±10mm 5)续航时间：≥8H 6)充电方式：自动返航充电，充电时间约3.5H (4)调度系统 1)支持协议：WebAPI/TCP/Modbus等 2)支持设备类型：MES/AGV/AMR/机械臂/立库/料架/充电桩/流线/电梯等。 3)支持模块：系统软件/控制软件/控制器/PLC/IO转换器。 4)调度车辆数：500台内。 (5)配备夹爪等末端执行机构，用于取放物料。 (6)复合机器人具备全向调整姿态功能，定位精度达到±10mm。 (7)复合机器人配备调度系统，满足和AMR，现场MES对接通讯，管理任务，管理路口，自动充电等自动上料相关的软件服务。 (8)AMR配备声光提示系统，用于现场状态提示。 (9)配备磷酸铁锂电池，电压48V，容量60AH，续航≥8小时，使用寿命：满充满放≥2000次。 (10)AMR具备IO扩展接口，用于控制上层开关量设备（气缸，流水线，传感器等） (11)调度系统满足和MES通讯规则，具体通讯协议规则需提供给甲方。 ******消防门、提升机等对接接口且可对接输送线、机台等设备PLC。 |
| 2 | 协作机器人 | 1.00 | 台 | 华数机器人 | HSR-CO616-1100 | 是 | (1)自由度:6 (2)负载:16Kg (3)最大工作半径:1055mm (4)重复定位精度:±0.04mm (5)各轴运动范围:J1±180°,J2﹣220°/﹢40°,J3﹣55°/﹢235°,J4±180°,J5±130°,J6±180° (6)最高速度:J1:120°/s,2.09rad/s,J2:120°/s,2.09rad/s,J3:150°/s,2.62rad/s,J4:180°/s,3.14rad/s,J5:180°/s,3.14rad/s,J6:180°/s,3.14rad/s (7)容许惯性矩:J6:1.54kgm2,J5:1.38kgm2,J4:1.35kgm2 (8)容许最大静态负荷扭矩:J6:49Nm,J5:46Nm,J4:45Nm (9)适用环境:温度0°C~45°C,湿度20%～80%,其避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） (10)示教器线缆长度:8米 (11)本体-柜体连接线长度 :3米 (12)数字量I/O参数:16输入,16输出 (13)本体预留信号线:4位（M8插头连接） (14)电源容量:2KVA (15)额定功率/电压/电流:1.5kW/DC48V/30A (16)本体/电柜防护等级:P54/IP20 (17)安装方式:地面安装、倒挂安装、侧挂安装 (18)本体/电柜重量:8.5kg/18kg |
| 3 | 三维视觉智能打磨开发平台 | 1.00 | 套 | 缔乐视觉 | DL-ROS-F13S | 是 | (1)操作平台 1)平台由桌面、实训台框架组成，桌面和桌体框架采用高强度铝合金型材制成； 2)台架尺寸：≥长1000*宽800*高800mm； 3)底座采用半封闭式结构加强空气流通以便散热，前部对开门； 4)配备小型压缩机； 5)底部形态：台架设计稳固，能降低机器人作业时引起的振动，必要时需增加配置，配备可调支脚及有带锁定功能的万向轮，方便水平度调节及移动； 6)配套铸件打磨工件工装； (2)三维相机模块 1)尺寸：165*115*49（mm） 2)深度分辨率：1280*1024 3)彩色分辨率：3000*2280 4)点云分辨率：0.33mm@500mm 5)视场：300*250mm@380mm，650*640mm@1000mm 6)垂直精度<0.1% 7)水平精度<0.5% 8)支持RGB-D对齐 9)支持WRL/OBJ/PCD/PLY格式输出 (3)视觉引导智能打磨控制系统 1)CPU:12代i5或以上 2)内存：≥32GB 3)硬盘：≥1TB SSD 4)GPU:RTX4060 1)支持串口、TCP/IP、Modbus等通讯协议； 2)支持Python联合开发； 3)支持多相机、多机器人连接； 4)支持图形化交互、拖拽式编程、可视化预览； 5)集成OCR字符识别、物体目标检测深度学习模块； 6)提供相机与机器人手眼标定功能； 7)实用模块：数据库模块，可自定义统计数据和导出内容；定时器模块，可定时触发不同动作，适用于无法准确获取来料信号的应用场合；线程模块：可以多线程运行不同流程，提供运行效率；用户登录模块，为用户设置权限，不同权限的用户可用的功能不一样；场景设置模块，模拟在同一个场景下，需要的不同的工程；密码保护模块，保护工程不被篡改；窗口绑定功能，通过绑定显示窗口，在调试和运行过程中均可以清楚观察到图像处理的效果；通信模块，内置TCP/IP协议通信模块、MODBUS协议通信模块、232/485串口通信模块以及三菱欧姆龙等专用PLC通信模块，可方便接入PLC下位机等各种设备。 8)支持盒状物体 3D 定位：基于长宽高无特征盒状物体快速识别、基于物品 2D 图片信息的快速识别。 9)支持模型 3D 特征匹配：基于点云的特征匹配，点云模型可通过操作系统迅速生成。 10)支持单目相机定位三维物体位姿,精度达到0.5mm以内; 11)提供深度学习实例分割模块，并能实现深度学习分割定位和缺陷检测功能； 12)提供三维定位功能，能实现三维手眼标定、点云匹配和机器人三维抓取功能； 13)提供3D视觉系统自动识别功能，可实现板件坡口磨抛路径规划与轨迹规划功能； 14)自主运动规划：自动避障、自动规划路径、自动优化路径，轨迹平顺。具有智能机械手监控软件系统。 15)支持标定方式：相机内参标定、手眼标定、2D-3D 相机配准、OKC(一键自动标定)、OKV(一键自动验证)、OKA（一键自动微调）、手动精细化标定、支持多款相机，针对不同用户，让标定变得更容易。 16)深度学习训练与验证可视化操作：数据批量导入、批量标注、数据增强、一键训练、可视化结果验证。 17)极大的简化深度学习应用的难度及成本，有利于快速验证深度学习效果，提高项目部署速度，降低项目部署难度。 18)提供双目三维相机旋转拼接重构算法； 19)根据点云自动识别工件的CAD模型，并保存为STEP格式； 20)包含磨抛路径规划与轨迹规划功能； 21)简化轨迹生成过程，提高精度，可利用点云、实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹，可提取模型边缘并生成打磨去毛刺的轨迹路径。 22)点云模板生成快捷制作模板：可视化制作点云匹配的模板，快速生成模板数据。 23)可视化场景配置：操作简单，所见即所得，快速构建自动化领域解决方案。 24)面向抓取的任务编程：标准化的任务定义流程，向导式操作，无需编程即可生成抓取任务解决方案。 25)虚拟仿真：在虚拟环境中验证解决方案合理性、可行性，减少开发时间，提高效率。 26)数字双链：实时跟踪机器人状态，在 3D 环境中对应呈现；在 3D 环境中设定的机器人程序，可实时发送到机器人执行。 |
| 序号 | 附件名称 | 上传时间 | 大小 | 操作 |
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